Reĝimo 0 (Defaŭlta)
Ĉe IN1 ŝaltita kaj IN2 malŝaltita, la motoro estas ekigita por turniantaŭen.
Ĉe IN1 sur kaj IN2 sur, la motoro estas ekigita por turni inverse.
Je IN1 malŝaltita, la motoro haltas.
Reĝimo 1 (Laŭvola)
Ĉe IN1 sur kaj IN2 malŝaltita, la motoro estas ekigita por turni antaŭen.
Ĉe IN1 malŝaltita kaj IN2 ŝaltita, la motoro estas ekigita por turni inverse.
Ĉe kaj IN1 kaj IN2 ŝaltitaj, la motoro haltas.