Reĝimo 0 (Defaŭlta)
Ĉe IN1 ŝaltita kaj IN2 malŝaltita, la motoro estas ekigita por rotaciiantaŭen.
Ĉe IN1 ŝaltita kaj IN2 ŝaltita, la motoro estas ekigita por rotacii inversen.
Kiam IN1 malŝaltita, la motoro haltas.
Reĝimo 1 (Laŭvola)
Ĉe IN1 ŝaltita kaj IN2 malŝaltita, la motoro estas ekigita por rotacii antaŭen.
Kiam IN1 malŝaltita kaj IN2 ŝaltita, la motoro estas ekigita por rotacii inversen.
Ĉe ambaŭ IN1 kaj IN2 ŝaltitaj, la motoro haltas.