Reĝimo 0 (defaŭlta)
Ĉe in1 On kaj In2 OFF, la motoro estas ekigita por rotaciiAntaŭen.
Ĉe IN1 ON kaj IN2 ON, la motoro estas ekigita por turni inverson.
Ĉe IN1 OFF, la motoro haltas.
Modo 1 (nedeviga)
Ĉe IN1 ON kaj IN2 OFF, la motoro estas deĉenigita por rotacii antaŭen.
Ĉe IN1 OFF kaj IN2 ON, la motoro estas ekigita por turni inverson.
Ĉe ambaŭ IN1 kaj IN2 ON, la motoro haltas.