Subtenas CoE (CANopen super EtherCAT), konforma al la normo CiA 402
Subtenas CSP, CSV, PP, PV, kaj celserĉajn reĝimojn
Kontrolmetodoj: Malferma-cirkvita kontrolo, fermita-cirkvita kontrolo
Motortipo: 2-faza
Sencimiga interfaco: Tipo-C
Kodigilo: 17-bita magneta kodigilo (unu-turnaj kaj plurturnaj opcioj haveblaj)
Unu-turna modela sufikso:-C
Plurturna modela sufikso:-CQ
Ciferecaj E/S-Pordoj: 4 optike izolitaj ciferecaj enigoj (DI1–DI4): 24V unu-finaj enigoj, subtenantaj kaj NPN kaj PNP-enigajn tipojn.
2 optike izolitaj ciferecaj eligoj: Maksimuma eltena tensio 30V, maksimuma sumiĝa aŭ fonta kurento 100mA, komuna katoda konekto.



