Modbus TCP Malferma buklo Paŝmotoro EPR60

Mallonga Priskribo:

La per kampa buso kontrolita paŝomotoro EPR60 funkciigas la Modbus TCP protokolon bazitan sur norma Eterreta interfaco kaj integras riĉan aron da movadaj kontrolaj funkcioj. EPR60 adoptas norman 10M/100M bps ret-aranĝon, kiu estas oportuna por konstrui la Interreton de Aĵoj por aŭtomatigaj ekipaĵoj.

EPR60 kongruas kun malfermbuklaj paŝomotoroj kun bazo sub 60mm.

• Kontrolreĝimo: fiksa longo/fiksa rapido/hejmigo/plurrapido/plurpozicia

• Sencimiga programaro: RTConfigurator (USB-interfaco)

• Tensio de potenco: 18-50VDC

• Tipaj aplikoj: muntolinioj, stokejaj loĝistikaj ekipaĵoj, plur-aksaj poziciigaj platformoj, ktp.

• Fermitcirkvita EPT60 estas laŭvola

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Elŝuti

Produktaj Etikedoj

Produkta Enkonduko

Konekto

Trajtoj

• Elektroprovizo: 18 - 50VDC.
• Elira kurento: Maksimume 6.0A (Pinto).
• Kurenta kontrolo: SVPWM-algoritmo kaj PID-kontrolo.
• Rivolua agordo: 200 ~ 4,294,967,295.
• Kongrua motoro: 2-faza / 3-faza paŝomotoro.
• Sistemo-memtestado: Detektu motorparametrojn dum la inicialigo de la ŝaltilo kaj optimumigu la nunan regan gajnon surbaze de tensiaj kondiĉoj.
• Instrukcia glatigo: Trapezoida kurbooptimigo, 1~512 niveloj agordeblaj.
• Eniga pordo|: Estas 6 enigaj pordoj, el kiuj 2 povas ricevi diferencigajn signalojn de nivelo 5V~24V por aliro al ortogonala kodila signalo (Aplikeblas al EPT60), kaj 4 ricevas 5V/24V signal-finan signalon.
• Elira pordo: 2 fotoelektraj izolaj eligoj, la maksimuma eltena tensio estas 30V, kaj la maksimuma sinka kurento aŭ fonta kurento estas 100mA.
• Komunikada interfaco: 1 RJ45 retkonektilo por busa komunikado, 1 USB-konektilo por firmvara ĝisdatigo.
• Moviĝkontrolo: Akcelo, malakcelo, rapideco, bato agordeblas, celdirekta funkcio.

Funkcia Agordo

Stifto	Nomo	Priskribo
1	EXT5V	La stirilo liveras 5V-fonton por eksteraj signaloj. Maksimuma ŝarĝo: 150mA. Ĝi povas esti uzata por la elektroprovizo de optika kodigilo.
2	EKSTENDA
3	IN6+/EA+	Interfaco de diferenciga eniga signalo, kongrua kun 5V ~ 24V. En malfermcirkvita ekstera pulsa reĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermitcirkvita reĝimo, ĉi tiu pordo estas uzata por ricevi kvadraturkodigilon A-fazan signalon. Noto: La fermitcirkvita reĝimo aplikeblas nur al la EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaco de diferenciga eniga signalo, kongrua kun 5V ~ 24V. En malfermcirkvita ekstera pulsa reĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermitcirkvita reĝimo, ĉi tiu pordo estas uzata por ricevi kvadraturkodigilon B-fazan signalon. Noto: La fermitcirkvita reĝimo aplikeblas nur al la EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universala eniga pordo 3, defaŭlte por ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
8	IN4	Universala eniga pordo 4, defaŭlte por ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
9	EN1	Universala eniga pordo 1, defaŭlte por ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
10	EN2	Universala eniga pordo 2, defaŭlte por ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
11	COM24V	Ekstera IO-signala nutrado 24V pozitiva.
12,14	COM0V	Interna elektroproviza eligo GND.
13	COM5V	Ekstera IO-signala nutrado 5V pozitiva.
15	EKSTEREN2	Elira pordo 2, malferma kolektoro, elira kurento ĝis 100mA.
16	EKSTEREN1	Elira pordo 1, malferma kolektoro, elira kurento ĝis 30mA.