Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Prezentita Bildo

Modbus TCP Malferma Loop Stepper Drive EPR60

Mallonga Priskribo:

La Ethernet Fieldbus-kontrolita Stepper Drive EPR60 funkcias la Modbus TCP-protokolon bazitan sur norma Ethernet-interfaco kaj integras riĉan aron de movaj kontrolaj funkcioj. EPR60 Adoptas Norman 10m/100m BPS -Retan Aranĝon, kiu estas oportune konstrui la Interreton de Aĵoj por Aŭtomata Ekipaĵo

EPR60 kongruas kun malferma-bukla paŝo-motoroj sub 60mm.

• Kontrola reĝimo: Fiksita longo/fiksa rapideco/hejmloko/mult-rapideca/multi-pozicio

• Elpuriga Programaro: RTConfigurator (USB -interfaco)

• Potenco-Tensio: 18-50VDC

• Tipaj aplikoj: Asembleaj linioj, magazenaj loĝistikaj ekipaĵoj, plur-aksaj poziciigaj platformoj, ktp

• fermita buklo EPT60 estas laŭvola

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Elŝuti

Produktaj Etikedoj

Enkonduko de Produkto

Konekto

Trajtoj

• Elektroprovizo: 18 - 50VDC.
• Elira kurento: maksimume 6.0a (pinto).
• Nuna kontrolo: SVPWM -algoritmo kaj PID -kontrolo.
• Revolucia agordo: 200 ~ 4.294.967.295.
• Egala motoro: 2 -fazo / 3 -faza paŝa motoro.
• Sistemo mem-testo: Detekti motorajn parametrojn dum inicialigo de funkciigo de veturado kaj optimumigi aktualan kontrolan gajnon bazitan sur tensiaj kondiĉoj.
• Instrua glata: trapezoida kurba optimumigo, 1 ~ 512 niveloj povas esti agorditaj.
• Enira haveno |: estas 6 enigaj havenoj, el kiuj 2 povas ricevi diferencajn signalojn de 5V ~ 24V-nivelo por ortogonala kodiga signala aliro (aplikebla al EPT60), kaj 4 ricevas signalon de 5V/24V.
• Elira haveno: 2 fotoelektra izolado eligo, la maksimuma rezista tensio estas 30V, kaj la maksimuma sinkanta kurento aŭ fonta kurento estas 100mA.
• Komunika interfaco: 1 RJ45 -Reto -Haveno por Busa Komunikado, 1 USB -Haveno por Firmware -ĝisdatigo.
• Movada kontrolo: Akcelo, malrapidiĝo, rapideco, streko povas esti agordita, hejma funkcio.

Funkcia agordo

Pinglo	Nomo	Priskribo
1	Ext5v	La veturado eligas 5V -elektro por eksteraj signaloj. Maksimuma ŝarĝo: 150mA. Ĝi povas esti uzata por nutrado de optika kodigilo.
2	ExtGnd
3	In6+/ea+	Diferenca eniga signalinterfaco, 5V ~ 24V kongrua. En malferma bukla ekstera pulsa reĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermita bukla reĝimo, ĉi tiu haveno estas uzata por ricevi kvadratan kodigilon A-fazan signalon. Noto: La fermita bukla reĝimo nur aplikeblas al la EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Diferenca eniga signalinterfaco, 5V ~ 24V kongrua. En malferma bukla ekstera pulsa reĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermita bukla reĝimo, ĉi tiu haveno estas uzata por ricevi kvadratan kodigilon B-fazan signalon. Noto: La fermita bukla reĝimo nur aplikeblas al la EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universala eniga haveno 3, defaŭlta por ricevi signalon 24V/0V -nivelon.
8	In4	Universala eniga haveno 4, defaŭlta por ricevi signalon 24V/0V -nivelon.
9	In1	Universala eniga haveno 1, defaŭlta por ricevi signalon 24V/0V -nivelon.
10	En2	Universala eniga haveno 2, defaŭlta por ricevi signalon 24V/0V -nivelon.
11	COM24V	Ekstera IO -signal -elektro 24V pozitiva.
12，14	Com0v	Interna elektroprovizo GND.
13	Com5V	Ekstera IO -signala elektroprovizo 5V pozitiva.
15	OUT2	Elira haveno 2, malferma kolektilo, elira aktuala kapablo ĝis 100mA.
16	Eksteren1	Elira haveno 1, malferma kolektilo, elira aktuala kapablo ĝis 30mA.