Modbus TCP Malferma buklo Stepper Drive EPR60

Mallonga Priskribo:

La paŝa stirado EPR60 regata de Ethernet-kampbuso funkcias la Modbus TCP-protokolon bazitan sur norma Ethernet-interfaco kaj integras riĉan aron de movadaj funkcioj. EPR60 adoptas norman 10M/100M bps-retan aranĝon, kio estas oportuna por konstrui la Interreton de Aĵoj por aŭtomatigaj ekipaĵoj.

EPR60 estas kongrua kun malferma-buklaj paŝomotoroj bazo sub 60mm.

• Kontrola reĝimo: fiksa longeco/fiksa rapido/homing/multi-rapideco/multi-pozicio

• Sencimiga programaro: RTConfigurator (USB-interfaco)

• Potenca tensio: 18-50VDC

• Tipaj aplikoj: muntaj linioj, stokista loĝistika ekipaĵo, mult-aksaj poziciaj platformoj, ktp.

• Fermita buklo EPT60 estas laŭvola

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Elŝutu

Produktaj Etikedoj

Produkta Enkonduko

Konekto

Trajtoj

• Elektroprovizo: 18 - 50VDC.
• Eliga kurento: Maksimuma 6.0A (Pinto).
• Aktuala kontrolo: SVPWM-algoritmo kaj PID-kontrolo.
• Revolucio agordo: 200 ~ 4,294,967,295.
• Kongrua motoro: 2-faza / 3-faza paŝa motoro.
• Sistemo mem-testo: Detektu motorajn parametrojn dum la ekfunkciigo de veturado kaj optimumigu la nunan kontrolon-gajnon surbaze de tensiokondiĉoj.
• Instrukcia glatigo: Trapezoida kurba optimumigo, 1 ~ 512 niveloj povas esti agordita.
• Eniga haveno|: Estas 6 enirhavenoj, el kiuj 2 povas ricevi diferencigajn signalojn de 5V~24V-nivelo por orta kodilo-signala aliro (Aplikebla al EPT60), kaj 4 ricevi 5V/24V signal-finitan signalon.
• Eliga haveno: 2 fotoelektra izolado eligo, la maksimuma eltena tensio estas 30V, kaj la maksimuma sinka fluo aŭ fonta kurento estas 100mA.
• Komunika interfaco: 1 RJ45-reta haveno por busa komunikado, 1 USB-haveno por firmware-ĝisdatigo.
• Movadkontrolo: Akcelo, malakceliĝo, rapido, bato povas esti agordita, aŭtovetura funkcio.

Funkcia Agordo

Pinglo	Nomo	Priskribo
1	EXT5V	La disko eligas 5V nutradon por eksteraj signaloj.Maksimuma ŝarĝo: 150mA. Ĝi povas esti uzata por nutrado de optika kodilo.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferenca eniga signala interfaco, 5V~24V kongrua. En malferma buklo ekstera pulsreĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermitcikla reĝimo, ĉi tiu haveno estas uzata por ricevi kvadraturan kodigilon A-fazan signalon. Notu: La fermitcikla reĝimo nur aplikeblas al la EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferenca eniga signala interfaco, 5V~24V kongrua. En malferma buklo ekstera pulsreĝimo, ĝi povas ricevi direkton. En fermitcikla reĝimo, ĉi tiu haveno estas uzata por ricevi kvadratan kodigilon B-fazan signalon. Notu: La fermitcikla reĝimo nur aplikeblas al la EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universala eniga haveno 3, defaŭlte ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
8	IN4	Universala eniga haveno 4, defaŭlte ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
9	EN1	Universala eniga haveno 1, defaŭlte ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
10	IN2	Universala eniga haveno 2, defaŭlte ricevi 24V/0V-nivelan signalon.
11	COM24V	Ekstera IO-signala nutrado 24V pozitiva.
12，14	COM0V	Interna nutrado eligo GND.
13	COM5V	Ekstera IO-signala nutrado 5V pozitiva.
15	EL2	Eliga haveno 2, malferma kolektilo, eliga nuna kapablo ĝis 100mA.
16	OUT1	Eliga haveno 1, malferma kolektanto, eliga nuna kapablo ĝis 30mA.