Enkonstruita S-kurbo akcelo/malakcelo por glata moviĝo
Subtenas PP, PV, kaj celserĉajn reĝimojn laŭ CiA402
CANopen-komunikado (konforma al CiA301)
Fidinda, seninterferma komandtransdono
Simpligita drataro kompare kun tradiciaj puls-specaj transmisioj