• Pulsregulreĝimo: pul & dir, duobla pulso, orta pulso.
• Komunikada stirreĝimo: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Komunikadaj Agordoj: 5-bita DIP - 31 aksaj adresoj; 2-bita DIP - 4-rapida baŭdrapido.
• Agordo de moviĝdirekto: 1-bita DIP-ŝaltilo agordas la motoran kurdirekton.
• Kontrola signalo: 5V aŭ 24V unu-fina enigo, komuna anoda konekto.